Visual SLAM 공부
포스팅 시작
제목: 14 Lectures on Visual SLAM From Theory to Practice
저자: Xiang Gao, Tao Zhang, Qinrui Yan and Yi Liu
Visual SLAM의 기본적인 내용을 설명하는 책으로 Visual SLAM을 입문하기 위한 사람들에게는 매우 좋은 것 같다.
이번에 블로그를 통하여 내용을 내 마음대로 한번 정리 해보려고 하며, 후에는 나의 목표인 VIO(Visual Inertial Odometry)에 대해서도 정리하고싶다.(언제인지는 모른다.)
책은 아래의 Github에서 다운로드 가능하며 영문으로 되어 있지만, 몇몇 능력자분들이 한글로 번역해주신 버젼도 있다.